Разбор слова по составу доносились

доносились — глагол, прош. время, изъявит. накл., мн. число, возвратный, несов. вид (нач. форма: доноситься).

Разбор по составу (морфемный)

• приставка: до-

• корень: -нос- (чередование нос/нес: донестись — доноситься)

• суффикс словообразовательный: -и- (несов. вид: донес-ти → донос-и-ть)

• суффикс прошедшего времени: -л-

• окончание: -и (мн. число прош. времени)

• постфикс (возвратность): -сь (вариант постфикса -ся после гласной)

Итоговая схема формы доносились:
до- + нос + -и- + -л- + -и + -сь.