Начальная форма глагола "не случалось"

Глагол «не случалось» — это форма прошедшего времени (безличная конструкция), образованная от глагола «случаться»:

• не случалось (кому? чего?) = не происходило, не бывало.

Начальная форма (инфинитив) глагола «не случалось» — «случаться».
Частица «не» в начальную форму не входит: в словарях глагол приводится без отрицания (случаться, а не не случаться).

Чтобы было понятнее по грамматике:

• случаться — начальная форма (что делать?)

• случалось — прошедшее время, несовершенный вид, изъявительное наклонение (что делало? / что бывало?)

• не случалось — то же самое, но с отрицанием.