Склонение слова "собака".

Слово «собака» — существительное женского рода, 1-го склонения (окончание -а в именительном падеже единственного числа), одушевлённое.

Ниже — склонение по падежам в единственном и множественном числе.

Единственное число

• Именительный: собака (кто? что?)

• Родительный: собаки (кого? чего? — нет собаки)

• Дательный: собаке (кому? чему? — дать собаке)

• Винительный: собаку (кого? что? — вижу собаку)
  Так как слово одушевлённое, винительный падеж = родительный по вопросу «кого?» (но форма здесь своя: «собаку»).

• Творительный: собакой / собакою (кем? чем? — гулять с собакой)
  Форма «собакою» — более книжная/редкая.

• Предложный: о собаке (о ком? о чём? — говорить о собаке)

Множественное число

• Именительный: собаки (кто? что?)

• Родительный: собак (кого? чего? — нет собак)

• Дательный: собакам (кому? чему? — помочь собакам)

• Винительный: собак (кого? что? — вижу собак)
  Для одушевлённых существительных во множественном числе винительный = родительный: «вижу собак».

• Творительный: собаками (кем? чем? — идти с собаками)

• Предложный: о собаках (о ком? о чём? — думать о собаках)

Коротко (таблица форм)

• Ед. ч.: собака — собаки — собаке — собаку — собакой/собакою — (о) собаке

• Мн. ч.: собаки — собак — собакам — собак — собаками — (о) собаках