Подчеркнуть главные члены подлежащее и сказуемое... зеленый поясок в траве затерялся.

В предложении «Зелёный поясок в траве затерялся.» грамматическая основа — это подлежащее и сказуемое.

Подлежащее: поясок (кто? что? — поясок).
Сказуемое: затерялся (что сделал? — затерялся).

Остальные слова — второстепенные члены:

• зелёный — определение к слову поясок (какой?),

• в траве — обстоятельство места (где?).