На полу — это существительное?

"На полу" — это не существительное, а предлог с существительным в предложном падеже.

Слово "полу" — это существительное в предложном падеже от слова "пол". В данном контексте "на" — это предлог, который указывает на место, а "полу" — существительное, которое отвечает на вопрос "где?". Вместе они образуют обстоятельство места, указывающее, где находится предмет или явление.

Таким образом, "на полу" в целом не является существительным, а является сочетанием предлога и существительного в предложном падеже.