как правильно, пять сапог или пять сапогов

Правильно: пять сапог.

Это форма родительного падежа множественного числа после числительных пять, шесть, семь… (и вообще после числительных от 5 и выше):

• пять сапог

• шесть сапог

• десять сапог

У слова сапог в родительном множественного числа нулевое окончание (то есть без -ов / -ев): сапог. Это обычный тип для многих названий предметов одежды и парных вещей.

Форма «пять сапогов» в литературной норме считается неправильной (просторечной). Её иногда можно услышать в разговорной речи, но в грамотном тексте и нейтральной речи нужно говорить и писать «пять сапог».

Для ориентира по похожим словам:

• пять чулок, но пять носок (здесь как раз есть «-ок»)

• пять ботинок, пять валенок

• пять туфель

Итог: пять сапог.