Неопределенная форма и формы времени глаголов "улыбается", "радуется"?

Глаголы "улыбается" и "радуется" находятся в определенной форме, и их время — настоящее.

1. "Улыбается" — это форма 3-го лица единственного числа настоящего времени от глагола "улыбаться". Глагол стоит в изъявительном наклонении.

2. "Радуется" — это форма 3-го лица единственного числа настоящего времени от глагола "радоваться". Также находится в изъявительном наклонении.

Обе эти формы выражают действие, происходящее в момент речи.