Далеко - это обстоятельство?

Да, «далеко» может быть обстоятельством, если в предложении оно обозначает признак действия — обычно место или степень удалённости.

Пример:

• Он живёт далеко.
  Здесь слово «далеко» отвечает на вопрос где? или насколько далеко? и является обстоятельством места.

Ещё примеры:

• Мы уехали далеко от города.

• Школа находится далеко.

Но важно понимать, что в русском языке роль слова зависит от того, как оно употреблено в предложении. Слово «далеко» — это наречие, а наречия в предложении очень часто выступают именно обстоятельствами.

Например:

• До станции далеко.
  Здесь «далеко» уже не совсем обычное обстоятельство, а слово, входящее в состав сказуемого, потому что оно сообщает основное содержание о состоянии или расстоянии.

Итак, правильнее сказать так:
«далеко» — это наречие, которое в предложении чаще всего бывает обстоятельством.