Из приведенных вариантов выберите нормативный. Тревожиться ( за, о; сын); предостеречь (о, от; просчёт); контроль (за, над; качество); подготовить (для, к; работа),

Разберём каждый вариант с точки зрения норм русского языка:

1. тревожиться (за, о; сын) – правильно говорить тревожиться о сыне, а не «за сына». Союз «о» употребляется с объектом беспокойства, тревоги.

2. предостеречь (о, от; просчёт) – корректно говорить предостеречь от просчёта, а не «о просчёте». Глагол «предостеречь» требует управления предлогом «от» с существительным в родительном падеже.

3. контроль (за, над; качество) – правильный вариант контроль за качеством. Существительное «контроль» сочетается с предлогом «за» и творительным падежом, иногда встречается и «над качеством», но нормативнее считается «за качеством».

4. подготовить (для, к; работа) – верно говорить подготовить к работе, а не «для работы». Глагол «подготовить» в значении «сделать кого-то готовым к чему-то» требует предлога «к» и дательного падежа.

Итог: нормативные сочетания:

• тревожиться о сыне

• предостеречь от просчёта

• контроль за качеством

• подготовить к работе

Все эти варианты соответствуют нормам современного русского языка.