В каком предложении допущена пунктуационная ошибка? 1) Ямщики подвязывали колокольчики, чтобы звон не привлёк внимание сторожей. 2) Она ещё раз взглянула в окно, по которому стекал дождь. 3) Он знает, как скучно без друзей. 4) Есть люди, которые разговаривают сами с собой.

Пунктуационной ошибки нет ни в одном из предложений.

Разберём каждое:

1. Ямщики подвязывали колокольчики, чтобы звон не привлёк внимание сторожей.
   Запятая перед чтобы нужна, потому что это придаточное цели: подвязывали зачем? — чтобы звон не привлёк внимания.

2. Она ещё раз взглянула в окно, по которому стекал дождь.
   Запятая нужна перед придаточным определительным: в окно какое? — по которому стекал дождь.

3. Он знает, как скучно без друзей.
   Запятая нужна: как скучно без друзей — это придаточная часть, поясняющая, что именно он знает.

4. Есть люди, которые разговаривают сами с собой.
   Запятая нужна перед придаточным определительным: люди какие? — которые разговаривают сами с собой.

Следовательно, среди данных вариантов нет предложения с пунктуационной ошибкой.