Вкусный борщ, дорогая вещь, лесная глушь, железный обруч, ночная тишь, летучая мышь, горячий калач, ручной багаж, скорая помощь, наступила полночь, непромокаемый плащ, верный товарищ.

В этих словосочетаниях нужно обратить внимание на существительные, которые оканчиваются на шипящий звук: ж, ш, ч, щ.

Правило такое:

У существительных женского рода после шипящих на конце пишется мягкий знак:

• дорогая вещь — женский род;

• лесная глушь — женский род;

• ночная тишь — женский род;

• летучая мышь — женский род;

• скорая помощь — женский род;

• наступила полночь — женский род.

Эти слова относятся к существительным 3-го склонения, поэтому на конце после шипящей пишется ь.

У существительных мужского рода после шипящих на конце мягкий знак не пишется:

• вкусный борщ — мужской род;

• железный обруч — мужской род;

• горячий калач — мужской род;

• ручной багаж — мужской род;

• непромокаемый плащ — мужской род;

• верный товарищ — мужской род.

Здесь слова относятся к мужскому роду, поэтому после шипящей на конце мягкий знак не нужен.

Итог:

С мягким знаком: вещь, глушь, тишь, мышь, помощь, полночь.
Без мягкого знака: борщ, обруч, калач, багаж, плащ, товарищ.