Поехать в повелительном наклонении

Правильная форма повелительного наклонения от глагола «поехать» — поезжай.

Единственное число:

Поезжай домой.
Поезжай скорее.
Поезжай на вокзал.

Множественное число или вежливое обращение:

Поезжайте домой.
Поезжайте осторожно.
Поезжайте на автобусе.

Формы «поедь», «едь», «ехай», «поехай» считаются разговорными, просторечными или ненормативными в литературной речи. В правильной речи лучше употреблять именно «поезжай» и «поезжайте».

Отдельно можно встретить слово «поехали», например:

Поехали!

Но это не обычная форма повелительного наклонения 2-го лица, а разговорное побуждение со значением «давай поедем», «начнём движение».