1) Ковалёв бодро и, не уступая никому дорогу, шагал по многолюдной улице. 2) Ему, встревоженному и недоумевающему, было трудно сейчас это объяснить. 3) Стройные амфоры, то есть кувшинчики с высоким узким горлышком, предназначались для хранения драгоценных душистых масел. 4) Стоявшие у края бассейна зрители радостно хлопали в ладоши. 5) Лиловая туча, сверкая молниями и издавая рокот, спешила на северо-восток.

Во всех предложениях знаки препинания расставлены правильно, но запятые объясняются разными правилами.

1) Ковалёв бодро и, не уступая никому дорогу, шагал по многолюдной улице.

Запятыми выделен деепричастный оборот «не уступая никому дорогу». Он обозначает добавочное действие: Ковалёв шагал и при этом никому не уступал дорогу. Деепричастные обороты обычно обособляются с двух сторон.

2) Ему, встревоженному и недоумевающему, было трудно сейчас это объяснить.

Здесь обособлено определение «встревоженному и недоумевающему», выраженное прилагательными. Оно относится к местоимению «ему». Определения при личных местоимениях обычно выделяются запятыми.

3) Стройные амфоры, то есть кувшинчики с высоким узким горлышком, предназначались для хранения драгоценных душистых масел.

Запятыми выделен пояснительный оборот «то есть кувшинчики с высоким узким горлышком». Сочетание «то есть» вводит пояснение: автор уточняет, что такое амфоры.

4) Стоявшие у края бассейна зрители радостно хлопали в ладоши.

В этом предложении запятые не нужны. Причастный оборот «стоявшие у края бассейна» стоит перед определяемым словом «зрители», поэтому он не обособляется.

5) Лиловая туча, сверкая молниями и издавая рокот, спешила на северо-восток.

Запятыми выделен деепричастный оборот «сверкая молниями и издавая рокот». Он обозначает добавочные действия, сопровождающие основное действие: туча спешила, сверкая и издавая рокот.

Итак:

1 и 5 — предложения с обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами.
2 — предложение с обособленным определением.
3 — предложение с пояснительным оборотом.
4 — предложение без обособления причастного оборота.