Начальная форма глагола не имеет наклонения?

Да, начальная форма глагола не имеет наклонения.

Начальная форма глагола — это инфинитив, то есть форма, которая отвечает на вопросы что делать? и что сделать? Например: читать, писать, решить, построить, увидеть.

Наклонение есть у глагольных форм, которые выражают отношение действия к действительности: действие происходит, могло бы происходить или требуется от кого-то. В русском языке обычно выделяют три наклонения:

изъявительное: читаю, читал, буду читать — действие реально происходит, происходило или будет происходить;

условное: читал бы, сделал бы — действие возможно при каком-то условии;

повелительное: читай, сделай, пишите — выражается просьба, приказ, совет, побуждение.

Инфинитив же не показывает, происходит ли действие реально, желательно ли оно или требуется ли его выполнить. Он просто называет действие. Поэтому у него нельзя определить наклонение.

Например, в слове читать можно определить вид — несовершенный, переходность — зависит от контекста, возвратность — невозвратный глагол, спряжение — первое. Но нельзя сказать, что читать стоит в изъявительном, условном или повелительном наклонении. Это не форма наклонения, а неопределённая форма глагола.

То есть правильно так: у глагола в начальной форме наклонение не определяется.