На какой вопрос отвечают изъяснительные предложения?

Изъяснительные предложения отвечают на вопросы косвенных падежей, чаще всего на вопросы: что? о чём? чему? в чём? чего?

Они поясняют главное предложение и раскрывают содержание мысли, речи, чувства, восприятия, знания, желания и так далее.

Например:

Я знаю, что он придёт.

Знаю что? — что он придёт.
Здесь придаточное изъяснительное отвечает на вопрос что?

Ещё примеры:

Она спросила, когда начнётся урок.
Спросила о чём? — когда начнётся урок.

Мы рады, что вы приехали.
Рады чему? — что вы приехали.

Он не понял, почему все молчат.
Не понял чего? — почему все молчат.

То есть изъяснительные предложения обычно отвечают на вопросы дополнения: что? о чём? чему? чего? в чём? Они зависят от слов в главной части со значением речи, мысли, чувства, восприятия или состояния: сказать, спросить, знать, думать, видеть, слышать, рад, уверен, понятно и других.