От данных глаголов образуйте и запишите деепричастия: Балуются, спасать, возвращаться, надеяться, проснуться, подъехать, побеседовать.

Деепричастия будут такими:

балуются — балуясь
спасать — спасая
возвращаться — возвращаясь
надеяться — надеясь
проснуться — проснувшись
подъехать — подъехав
побеседовать — побеседовав

То есть: балуясь, спасая, возвращаясь, надеясь, проснувшись, подъехав, побеседовав.