Дайте определение словам:
знакомый
приятель
друг
попутчик

Знакомый — человек, которого вы знаете: встречались, общались, можете поздороваться и немного поговорить. Однако близких, доверительных отношений между вами может не быть. Например, сосед по дому, однокурсник или коллега, с которым вы иногда разговариваете.

Приятель — знакомый, с которым отношения более тёплые и дружеские. С ним приятно проводить время, есть общие интересы или темы для общения, но вы не обязательно доверяете ему личные переживания и не всегда рассчитываете на серьёзную поддержку.

Друг — близкий человек, с которым есть доверие, взаимная забота, уважение и готовность поддержать друг друга в трудной ситуации. Друг знает важные стороны вашей жизни, принимает вас и сохраняет верность отношениям не только тогда, когда всё хорошо.

Попутчик — человек, который временно находится с вами в одном пути: едет в том же транспорте, идёт по той же дороге или участвует в общем деле недолгое время. Попутчик может быть совершенно незнакомым человеком; общность между вами обычно связана только с дорогой или временной ситуацией.

Таким образом, близость отношений обычно возрастает так: попутчик → знакомый → приятель → друг.