Действие происходит одновременно или последовательно? «Иртыш кипел, в крутых берегах вздымались седые волны».

Действие происходит одновременно.

В предложении изображается одна картина бурной реки: Иртыш «кипел», то есть стремительно и шумно бурлил, и в это же время в его крутых берегах поднимались седые волны. Одно явление дополняет другое, а не сменяет его.

Это бессоюзное сложное предложение с перечислительными отношениями. Между частями можно поставить союз и:

«Иртыш кипел, и в крутых берегах вздымались седые волны».

На последовательность указывали бы слова вроде «сначала», «потом», «затем» или смысл, при котором одно действие становится результатом другого. Здесь таких признаков нет.