Разберите, где подлежащее, где сказуемое, и сделайте письменный разбор:
1) Никогда не следует возвращаться туда, где был счастлив.

Предложение:
Никогда не следует возвращаться туда, где был счастлив.

1. Разбор главной части:

Никогда не следует возвращаться туда

• Грамматическая основа: не следует возвращаться.

• Подлежащее: отсутствует.
  Это односоставное безличное предложение, потому что действие не относится к какому-либо конкретному лицу.

• Сказуемое: не следует возвращаться (составное глагольное сказуемое).

  • Слово следует выражает необходимость, возможность или совет.

  • Возвращаться — неопределённая форма глагола (инфинитив), которая зависит от слова следует.

Никогда — обстоятельство времени.
Туда — обстоятельство направления (места).

2. Разбор придаточной части:

где был счастлив

Это придаточное предложение места, оно относится к слову туда.

• Грамматическая основа: был счастлив.

• Подлежащее: отсутствует, но подразумевается я (тот, кто был счастлив).

• Сказуемое: был счастлив — составное именное сказуемое.

  • Был — глагол-связка.

  • Счастлив — именная часть сказуемого.

Общая характеристика предложения:

• Предложение сложноподчинённое.

• Состоит из главной части: Никогда не следует возвращаться туда и придаточной части места: где был счастлив.

• Средство связи — союзное слово где.

• Схема предложения:

[Никогда не следует возвращаться туда], (где был счастлив).

Грамматические основы:

1. не следует возвращаться — главная часть (безличное предложение).

2. был счастлив — придаточная часть (неполное предложение с пропущенным подлежащим «я»).