стоять у стола (около) прийти за другого (вместо)

В этих примерах показаны разные значения предлогов.

1. Стоять у стола (около стола)
   Предлоги у и около обозначают место нахождения рядом с чем-либо.

• Стоять у стола — находиться рядом со столом, возле него. Предлог у часто указывает на близость к предмету или месту: сидеть у окна, стоять у двери.

• Стоять около стола — тоже значит находиться рядом со столом. Предлог около более явно подчёркивает небольшое расстояние: дерево растёт около дома.

Разница небольшая: у обычно звучит более естественно, когда речь идёт о человеке или предмете, находящемся рядом: стоять у стола. Около чаще употребляется, когда важно указать расположение рядом: около стола лежит книга.

2. Прийти за другого (вместо другого)
   Предлоги за и вместо имеют разные значения.

• Прийти за другого — прийти в интересах другого человека, выполняя его обязанность или заменяя его. Например: Я пришёл за брата, потому что он заболел (то есть вместо него).

• Прийти вместо другого — прямо означает заменить кого-то, занять его место: Я пришёл вместо друга на собрание.

В некоторых случаях за и вместо могут быть близки по смыслу, но вместо подчёркивает замену, а за часто имеет значение «выполнить действие за кого-то»: сделать за товарища, ответить за ученика.