Пожалуйста объясните как определить мягкость и твердость, я, ю.... И распределите слова

Мягкость и твердость определяют у согласных звуков.

Чтобы понять, какой согласный звук — мягкий или твердый:

• Если после согласной стоят а, о, у, э, ы — чаще всего согласный будет твердым:
  ма — [м] твердый, лу — [л] твердый, но — [н] твердый.

• Если после согласной стоят я, ё, ю, е, и — согласный обычно становится мягким:
  мя — [м'] мягкий, лю — [л'] мягкий, ти — [т'] мягкий.

• Мягкий знак ь тоже показывает мягкость согласного:
  конь — [н'] мягкий, день — [н'] мягкий.

• Твердый знак ъ мягкость не дает, а разделяет звуки:
  объём — после [б] слышится твердый звук, а [ё] начинается с [й].

Распределение слов делают так:

Твердые согласные:
дом — [д] твердый,
лук — [л] твердый,
мак — [м] твердый.

Мягкие согласные:
мяч — [м'] мягкий,
люк — [л'] мягкий,
юла — [л'] мягкий.

В словах с буквами я, ю, е, ё нужно смотреть не только на саму букву, а на звук перед ней: если она стоит после согласной — она смягчает согласный. Если стоит в начале слова или после гласной — обозначает два звука: я = [й’а], ю = [й’у], е = [й’э], ё = [й’о].