Составьте словосочетания. Задайте вопросы от главного слова к зависимому. Запишите эти вопросы.
Приближаться, аллея, к; ориентироваться, обстановка, в; нуждаться, поддержка, в; беспокоиться, товарищ, о;
опушка, роща; книга, библиотека, из; обложка, книга; красный, стыд, от; полезный, здоровье, для; багровый, натуга, от;
поздним, вечер; проезжая, дорога, на.

Составим словосочетания и зададим вопросы от главного слова к зависимому:

1. Приближаться к аллее
   Вопрос: К чему приближаться?
   Ответ: К аллее.

2. Ориентироваться в обстановке
   Вопрос: В чем ориентироваться?
   Ответ: В обстановке.

3. Нуждаться в поддержке
   Вопрос: В чем нуждаться?
   Ответ: В поддержке.

4. Беспокоиться о товарище
   Вопрос: О ком беспокоиться?
   Ответ: О товарище.

5. Опушка рощи
   Вопрос: Чего опушка?
   Ответ: Рощи.

6. Книга из библиотеки
   Вопрос: Откуда книга?
   Ответ: Из библиотеки.

7. Обложка книги
   Вопрос: Чего обложка?
   Ответ: Книги.

8. Красный от стыда
   Вопрос: От чего красный?
   Ответ: От стыда.

9. Полезный для здоровья
   Вопрос: Для чего полезный?
   Ответ: Для здоровья.

10. Багровый от натуги
    Вопрос: От чего багровый?
    Ответ: От натуги.

11. Поздним вечером
    Вопрос: Когда?
    Ответ: Поздним вечером.

12. На проезжей дороге
    Вопрос: На чем?
    Ответ: На проезжей дороге.

Итог:

Каждое словосочетание включает в себя главное и зависимое слово. Вопросы помогают уточнить характер зависимости.