Какая форма времени у слова "осталось"?

Слово "осталось" является формой прошедшего времени глагола "остаться". Это конкретно форма прошедшего времени, единственного числа, в 3-м лице, в мужском роде (поскольку глагол в русском языке имеет род, число и лицо). В данном случае, глагол используется для обозначения того, что что-то осталось в прошлом, уже завершившийся процесс.

Примеры использования:

• "Вчера мне осталось только два задания."

• "После обеда осталось мало времени."

Таким образом, "осталось" — это прошедшее время в форме 3-го лица, единственного числа.