Как правильно: пить из блюдец или из блюдцев?

Правильный вариант — пить из блюдец.

Слово «блюдце» в русском языке имеет форму множественного числа блюдца. Это существительное среднего рода, и в этом контексте форма «блюдца» используется для обозначения предмета, из которого можно пить. Например, когда говорят о чашке с блюдцем, то, несмотря на то что сам предмет чашечный, напиток иногда действительно может быть налит именно в блюдце.

Итак, правильное использование будет: «пить из блюдец».