Объясните написание слова "выглядел".

Слово «выглядел» пишется именно так, потому что оно образовано от глагола совершенного вида «выглядеть» путём прибавления суффикса прошедшего времени -л и окончания, соответствующего форме 3-го лица, мужского рода, единственного числа.

Разберём по частям:

1. Корень слова — гляд (от глагола «глядеть» — смотреть).

2. Приставка — вы- (указывает на направленность действия наружу).

3. Суффикс глагола — -е- (переходный глагол с суффиксом -е-).

4. Форма прошедшего времени — добавляется суффикс -л и нулевая форма окончания для мужского рода (в отличие, например, от форм «выглядела», «выглядело»).

Таким образом, «выглядел» — это форма прошедшего времени глагола «выглядеть», которая указывает, что действие совершалось в прошлом, субъект — он (мужчина или неодушевлённый предмет мужского рода). Никаких чередований или замен гласных в корне здесь не происходит, поэтому слово пишется так, как произносится.