как правильно пишется слово: мучали, мучили, мучели?

Правильное написание — мучили.

Это форма прошедшего времени глагола "мучить", которая используется в предложениях, где говорится о том, что кто-то подвергал мучениям другого человека или животное в прошлом. Например: "Нас мучили долгие часы ожидания."

Мучали — это также форма прошедшего времени, но она может использоваться в контексте, когда говорим о множественном числе субъектов, например: "Мучили людей в темнице."

Мучели — такого слова в русском языке нет.