Коснулось проверочное слово

"Коснулось" — это форма глагола "коснуться". В данном контексте речь идет о действии, которое произошло, то есть что-то или кто-то слегка или ненароком соприкоснулось с чем-то другим. Проверочное слово для "коснулось" будет "коснуться". Это инфинитив глагола, который не изменяется по временам и лицам, и служит основой для проверки правильности написания слова в разных формах.

В данном случае буква "с" в слове "коснулось" проверяется именно через инфинитив "коснуться".