Какой будет считаться семья (с юридической точки зрения) — полной или неполной — если мать и отец в разводе и, естественно, не живут вместе. Мать замужем, что означает, что у ребёнка есть отчим. Отчим не усыновлял/удочерял ребёнка. Родительские права имеют и мать, и отец.

Коротко: по закону у ребёнка — два родителя (мать и отец). Развод и то, что они не живут вместе, этого статуса не меняют. Отчим, пока не оформлено усыновление/удочерение, не считается родителем и не заменяет отца юридически.

Отсюда выводы:

1. “Полная/неполная семья” как единый юридический статус в общем федеральном праве не закреплён. Эти термины чаще встречаются в статистике, в анкетах и в правилах отдельных мер соцподдержки, где каждый орган даёт свои критерии.

2. В типичной практике для пособий и льгот “неполной” признают семью, где у ребёнка фактически один родитель в правовом смысле — например, второй умер, лишён/ограничен в правах, признан безвестно отсутствующим, отцовство не установлено (запись «со слов матери»), или есть иные документальные основания отсутствия второго родителя.
   Просто развод при сохранении родительских прав и обязанностей у обоих — как правило, не делает семью “неполной” для целей льгот.

3. Наличие отчима (без усыновления) ничего не меняет: он не приобретает статуса законного представителя ребёнка и не превращает семью в “полную” вместо отца. Для школы, больницы, загранпоездок и т. п. законными представителями остаются мать и отец; отчим действует по доверенности или специальному согласию.

Итого: в вашей ситуации юридически у ребёнка — два родителя, значит по общему подходу это не “неполная семья” только из-за развода. Для конкретной льготы/анкеты ориентируйтесь на её правила: обычно подтвердить “неполную” семью без оснований вроде смерти, лишения прав и т. п. нельзя.