Каких насекомых можно назвать "домашними"?

Зависит от того, что вы вкладываете в слово «домашние».

1) По-настоящему «одомашнённые» (живут и размножаются под контролем человека, в природе без нас уже почти не могут)

• Медоносная пчела (Apis mellifera) — селекция пород, содержание в ульях, использование меда, воска, прополиса и опыления.

• Шёлкопряд тутовый (Bombyx mori) — полностью утратил способность нормально летать и жить без человека; источник натурального шёлка.

• Кошениль (Dactylopius coccus) — чешуекрылое? (на самом деле, полужесткокрылое насекомое-червец), которого разводят ради кармина (красителя).

• Лаковый червец (Kerria lacca) — разводят ради шеллачного лака.

• Мучной хрущак (Tenebrio molitor) и зофобас (Zophobas morio) — массово разводятся как кормовые насекомые и источник белка; селекция на размер и скорость роста.

• Домашние тараканы для террариумистики (мадагаскарский шипящий, мраморный дубий и др.) — не совсем классическая «доместикация», но давно разводятся человеком, устойчивые культурные линии.

2) «Домашние» как питомцы (их держат дома ради интереса)

• Палочники и листовидки — неприхотливы, наблюдать интересно.

• Богомолы — зрелищные хищники, содержат поодиночке.

• Муравьи (формикарии) — домашние колонии разных видов, целая ниша хобби.

• Палочники, тараканы, жуки-рогачи/оленя — популярны в террариумах; есть выведенные морфы.

3) «Домашние» как синантропы (живут рядом с человеком в жилище, но мы их не разводим и обычно не рады)

• Тараканы комнатные — прусак (рыжий), чёрный.

• Муравей-фараон — мелкий желтоватый муравей квартир.

• Домовая муха, комары — постоянные «соседи».

• Платяная моль, кожееды — портят одежду и продукты.

• Постельные клопы — паразиты человека.

• Чешуйницы (серебрянки) — любят влажные места в квартирах.

Итог. Строго «домашними» в смысле одомашнивания у насекомых можно назвать прежде всего медоносную пчелу, шёлкопряда, кошениль, лакового червеца и ряд кормовых жуков — их жизнь и размножение в значительной мере зависят от человека. Всё остальное — либо «домашние питомцы», которых держат по желанию, либо синантропы, которые просто приспособились жить в наших домах.