Хвост служит ей рулём, а иногда парашютом. Что это?

Белка.

У белки пушистый хвост выполняет сразу несколько функций. Во время прыжков с ветки на ветку он работает как руль — помогает сохранять равновесие и точно направлять траекторию в полёте. А когда белка спрыгивает с высоты, распушённый хвост увеличивает площадь и создаёт сопротивление воздуху, замедляя падение — получается своего рода «парашют», смягчающий приземление.