Почему инфузория туфелька так называется?

Потому что это простейшее с телом, которое в профиль очень похоже на старомодную туфельку/тапочек: вытянутое, слегка сплюснутое, с более тупым «носком» спереди и чуть зауженной «пяткой» сзади. У туфельки (Paramecium, чаще Paramecium caudatum) есть асимметрия — на одной стороне находится воронка ротового аппарата (цитостом–цитофаринкс), из-за чего контур кажется «выемчатым», как у обуви. Снаружи вся поверхность покрыта ресничками, но это на прозвище уже не влияет — именно форма дала название.

А слово «инфузория» появилось раньше и не связано с обувью: так называли множество одноклеточных, которых удобно было добывать из настоев (инфузов) сена и другой органики — отсюда и латинский корень infusum, «настоенный». В итоге устоялось бытовое сочетание «инфузория-туфелька»: «инфузория» — по месту обитания в настоях, «туфелька» — по характерному силуэту.