Если в корневой системе хорошо заметен главный корень, то она называется стержневой.

Да, это верное утверждение.

Стержневая корневая система — это такая корневая система, где хорошо выражен главный корень: он заметно толще и длиннее остальных, растёт вниз и от него уже отходят боковые корни (второго, третьего и последующих порядков).

То есть ключевой признак стержневой корневой системы именно такой: главный корень сохраняется и доминирует, поэтому его легко отличить от остальных корней.