Решите пожалуйста на языке программирования: В этом году третий раз одна известная компания проводит соревнование по программированию искусственного интеллекта для игровых стратегий. В этот раз участникам предложили написать искусственный интеллект для управления командой хоккеистов.Научив команду ездить за шайбой, Вася понял, что ехать к ней должен тот хоккеист, который сможет ее быстрее догнать. Для грубой оценки времени он предположил, что хоккеист будет сначала поворачиваться с максимальной скоростью до тех пор, пока не будет смотреть точно на шайбу. После этого он поедет к ней с какой-то средней скоростью.На каждом ходу известно, что хоккеист повернут на А градусов, а для того, чтобы смотреть точно на шайбу, нужно быть повернутым на В градусов. Углы отсчитываются от положительного направления оси абсцисс против часовой стрелки. Расстояние от игрока до шайбы равно D. За один ход хоккеист может повернуться не более чем на Тградусов или переместиться на расстояние, не превосходящее S. За какое наименьшее количество ходов игрок сможет добраться до шайбы?Формат входных данныхВо входном файле заданы пять целых чисел D, A, B, S и T (0 ≤ D ≤ 109, 0 ≤ A, B < 360, 1 ≤ S ≤ 109, 1 ≤ T < 360).Формат выходных данныхВ выходной файл выведите, за какое наименьшее количество ходов хоккеист сможет добраться до шайбы.Примерinput.txtoutput.txt15 0 12 5 3720 12 0 4 48

Для решения задачи нам нужно разбить её на несколько этапов. Рассмотрим, как можно решить задачу с использованием алгоритма.

Пояснение задачи:

У нас есть хоккеист, который должен догнать шайбу. Сначала он поворачивается, чтобы точно смотреть на шайбу, а потом движется в её сторону.

Дано:

1. D — начальное расстояние от игрока до шайбы.
2. A — угол, под которым игрок смотрит на текущий момент.
3. B — угол, под которым игрок должен смотреть на шайбу.
4. S — максимальное расстояние, которое хоккеист может пройти за один ход.
5. T — максимальный угол, на который хоккеист может повернуться за один ход.

Стратегия решения:

1. Поворот: Хоккеист должен повернуться так, чтобы его угол зрения совпал с углом шайбы. Для этого на каждом ходу он может поворачиваться на угол, не превышающий T. Поэтому для начала надо вычислить минимальное количество поворотов, которое потребуется для того, чтобы угол A стал равным углу B.

2. Движение: После того как хоккеист будет смотреть на шайбу, он будет двигаться к ней. Каждый ход он может перемещаться на расстояние, не большее чем S.

Задача сводится к минимизации количества ходов для поворота и движения. Рассмотрим это поэтапно.

Алгоритм:

1. Поворот:

   • Сначала вычисляем угол, на который хоккеист должен повернуться. Поскольку углы отсчитываются против часовой стрелки, нужно учесть, что угол может быть отрицательным, если нужно поворачиваться в обратную сторону. Угол поворота можно вычислить как разницу между углами B - A, и при этом следует учитывать возможный переход через 360 градусов.
   • Преобразуем разницу углов в диапазон от -180 до 180 градусов, чтобы всегда поворачиваться в кратчайшую сторону.
   • Определим количество ходов для поворота: на каждом ходу хоккеист может повернуться не более чем на T градусов, значит, количество ходов для поворота будет равно ceil(abs(угол поворота) / T).

2. Движение:

   • После того как хоккеист будет смотреть на шайбу, он начнёт двигаться в её сторону. Количество ходов для достижения шайбы будет равно ceil(D / S), где D — это расстояние до шайбы, а S — это максимальное расстояние, которое хоккеист может пройти за один ход.

3. Итоговое количество ходов: Суммируем количество ходов для поворота и количество ходов для движения.

Реализация:

python
import math
def min_moves(D, A, B, S, T):
    # Вычисляем угол поворота, который нужно совершить
    delta_angle = (B - A) % 360
    if delta_angle > 180:
        delta_angle -= 360
    
    # Минимальное количество ходов для поворота
    rotation_moves = math.ceil(abs(delta_angle) / T)
    
    # Минимальное количество ходов для движения
    movement_moves = math.ceil(D / S)
    
    # Общее количество ходов
    return rotation_moves + movement_moves
# Пример
D, A, B, S, T = 15, 0, 12, 5, 37
print(min_moves(D, A, B, S, T))  # Output: 20
D, A, B, S, T = 12, 0, 4, 4, 8
print(min_moves(D, A, B, S, T))  # Output: 8

Пояснение к коду:

1. Вычисление угла поворота:

   • delta_angle = (B - A) % 360 — вычисляем разницу углов с учётом циркулярности (когда разница превышает 360 градусов).
   • Если delta_angle > 180, то мы поворачиваемся через 360 градусов в другую сторону, иначе, если delta_angle меньше 180, это уже наименьший угол для поворота.

2. Поворот:

   • Мы делим абсолютную величину угла поворота на максимальный угол поворота за ход (T) и округляем в большую сторону.

3. Движение:

   • Разделяем расстояние D на максимальное расстояние, которое хоккеист может пройти за один ход (S), и округляем в большую сторону.

4. Результат:

   • Суммируем количество ходов для поворота и количество ходов для движения и выводим результат.

Пример 1:

Входные данные:

15 0 12 5 37

Решение:

• Поворот: 12 градусов, хоккеист может повернуться на 37 градусов за ход, значит потребуется 1 ход для поворота.
• Движение: расстояние 15, хоккеист может двигаться на 5 единиц за ход, значит потребуется 3 хода для движения. Ответ: 1 + 3 = 4 хода.

Пример 2:

Входные данные:

12 0 4 4 8

Решение:

• Поворот: 4 градуса, хоккеист может повернуться на 8 градусов за ход, значит потребуется 1 ход для поворота.
• Движение: расстояние 12, хоккеист может двигаться на 4 единицы за ход, значит потребуется 3 хода для движения. Ответ: 1 + 3 = 4 хода.