Как по-английски Урок рисования?

Коротко: чаще всего — drawing lesson.

Варианты по контексту:

• drawing lesson — конкретный урок по рисованию: I have a drawing lesson at 5.

• art lesson — школьное «ИЗО» (может включать не только рисование).

• drawing class / art class — занятие или курс (особенно по-американски): I’m taking a drawing class this semester.

• drawing workshop — мастер-класс/интенсив.

• drawing tutorial — обучающее видео/гайд, не «живой» урок.

• private drawing lesson — индивидуальное занятие.

Пара заметок:

• В обычном тексте пишется со строчной: an art lesson (кроме названий курсов/заголовков).

• С глаголами: take a drawing class/lesson, teach/give a drawing lesson.