Who usually (cook) breakfast for you? - My mother (cook) breakfast for me and herself.

Правильный вариант:

Who usually cooks breakfast for you? — My mother cooks breakfast for me and herself.

Объяснение:

• В вопросе используется Present Simple, потому что речь идет о регулярном действии (кто обычно готовит завтрак).

• С подлежащим who (когда спрашиваем о человеке, который выполняет действие) глагол в Present Simple получает окончание -s:
  Who cooks...?

• В ответе подлежащее My mother — это 3-е лицо единственного числа, поэтому к глаголу cook добавляется -s:
  My mother cooks...

Полностью предложение переводится так:

Кто обычно готовит тебе завтрак? — Моя мама готовит завтрак для меня и для себя.