Раскройте скобку.
I think I have been very lucky in my life so far, because I have travelled a lot since I (leave) my own country, Canada, in the late 1970s.

Правильный вариант: left

Полное предложение:

I think I have been very lucky in my life so far, because I have travelled a lot since I left my own country, Canada, in the late 1970s.

Объяснение:

После слова since (с тех пор как) может использоваться Past Simple, если речь идет о конкретном моменте в прошлом, когда что-то произошло.

Здесь говорится о том, что человек уехал из Канады в конце 1970-х годов — это завершенное действие в прошлом:

I left my own country in the late 1970s — «Я покинул свою страну в конце 1970-х».

А главное действие продолжается до настоящего времени:

I have travelled a lot since... — «Я много путешествовал с тех пор...»

Поэтому:

• leave → left (форма Past Simple)

• не have left, потому что после since в таком контексте указывается отправная точка в прошлом.