Sein oder haben?
Das Baby ........ erst um 10 eingeschlafen.
Unser Gast ....... nach Hause geflogen.
Gestern Nacht …… wir viel getanzt.
...... du deiner Oma geholfen?

Правильные варианты:

1. Das Baby ist erst um 10 eingeschlafen.
   Ребёнок заснул только в 10 часов.
   Глагол einschlafen обозначает изменение состояния, поэтому употребляется с sein.

2. Unser Gast ist nach Hause geflogen.
   Наш гость улетел домой.
   Глагол fliegen здесь обозначает перемещение из одного места в другое, поэтому используется sein.

3. Gestern Nacht haben wir viel getanzt.
   Прошлой ночью мы много танцевали.
   Глагол tanzen обозначает действие без указания перемещения к определённому месту, поэтому употребляется с haben.

4. Hast du deiner Oma geholfen?
   Ты помог своей бабушке?
   Глагол helfen образует Perfekt с haben: hat geholfen.

Итог:

Das Baby ist erst um 10 eingeschlafen. Unser Gast ist nach Hause geflogen. Gestern Nacht haben wir viel getanzt. Hast du deiner Oma geholfen?