Объясните значение понятий: усобица, половцы, Русская Правда, вира.

Усобица — это внутренний конфликт или борьба между представителями одного народа, государства или династии. В контексте Древней Руси усобицы чаще всего означают междоусобные войны между князьями из династии Рюриковичей, которые вели борьбу за власть, земли или влияние. Такие конфликты ослабляли страну, мешали её объединению и делали её уязвимой для внешних врагов.

Половцы — это кочевой тюркоязычный народ, который в XI–XIII веках обитал в степях южной части Восточной Европы. Они часто совершали набеги на земли Древней Руси, но также могли вступать в союзы с русскими князьями. Половцы играли значительную роль в политике того времени — как в роли врагов, так и временных союзников в междоусобных войнах.

Русская Правда — это свод законов Древней Руси, составленный в XI веке, в первую очередь при Ярославе Мудром и его сыновьях. Она считается первым письменным юридическим кодексом на Руси. "Русская Правда" регулировала уголовное, гражданское и наследственное право. В ней не предусматривалось телесного наказания, а основной формой наказания были штрафы.

Вира — это денежный штраф, уплачиваемый за убийство свободного человека по законам "Русской Правды". Размер виры зависел от социального положения убитого. Это была одна из форм компенсации пострадавшей стороне и важный элемент древнерусской правовой системы, заменяющий кровную месть.