Что из указанного относится к XII веку: а) княжение Ярослава Мудрого; б) походы Святослава на печенегов; в) приглашение Владимира Мономаха на княжение в Киев; г) борьба Александра Невского с немецкими и шведскими рыцарями.

Правильный вариант — в) приглашение Владимира Мономаха на княжение в Киев.

Кратко по каждому пункту:

• а) княжение Ярослава Мудрого — это XI век (1019–1054), так что не XII.

• б) походы Святослава на печенегов — X век (960-е годы), тоже не XII.

• в) приглашение Владимира Мономаха в Киев — 1113 год, это как раз начало XII века; его княжение в Киеве — 1113–1125.

• г) борьба Александра Невского с немцами и шведами — XIII век (Невская битва 1240, Ледовое побоище 1242), не XII.

Итого к XII веку относится только пункт в.