Антонимы к словам "зябкий" и "поздний".

Коротко:
• зябкий ↔ тёплый, жаркий (по ситуации — ещё «незябкий», «закалённый» о человеке)
• поздний ↔ ранний (по контексту — ещё «своевременный», «досрочный»)

Подробно по значениям.

«Зябкий»

1. О погоде, ветре, дне: холодный, пронизывающий.
   Антонимы: тёплый, жаркий, знойный.
   Примеры: «Сегодня зябкий ветер» ↔ «Сегодня тёплый ветер»; «зябкая осень» ↔ «тёплая осень».

2. О человеке: легко мёрзнущий.
   Антонимы: незябкий (приставочный), закалённый, морозоустойчивый (описательные).
   Пример: «Она зябкая» ↔ «Он закалённый (незябкий)».

«Поздний»

1. По времени суток/срокам: происходящий поздно.
   Антоним: ранний.
   Примеры: «поздний ужин» ↔ «ранний ужин»; «поздний поезд» ↔ «ранний поезд».

2. По стадии развития/периоду в творчестве, вегетации и т. п.: наступающий на более позднем этапе.
   Антоним: ранний.
   Примеры: «поздние произведения Пушкина» ↔ «ранние произведения»; «поздний сорт капусты» ↔ «ранний сорт».

3. В значении «несвоевременный, запоздалый».
   Антонимы: своевременный, досрочный (в деловом контексте).
   Примеры: «поздняя реакция» ↔ «своевременная реакция»; «поздняя сдача отчёта» ↔ «досрочная/своевременная сдача».

Дополнительно: приставочные формы «незябкий», «непоздний» возможны, но «непоздний» употребляется ограниченно и чаще заменяется оборотом «не поздний/не поздно».