Почему встреча крестьян с князем Утятиным изображена с сатирическим пафосом?

Потому что у Салтыкова-Щедрина эта сцена — демонстрация абсурда дворянского “допотопья” после отмены крепостного права. Князь Утятин — живой анахронизм: он разговаривает с крестьянами так, будто на дворе по-прежнему крепостнические времена, требует старых церемоний, не видит в людях личностей и упивается пустой “барской” важностью. Автор сознательно сгущает краски — гиперболизирует манеры князя, подчеркивает косность его языка, вставляет комические детали в “ритуал” встречи. На этом фоне крестьяне показаны либо запуганными и растерянными, либо вынужденными играть навязанную им роль. Контраст между мнимой величавостью Утятина и реальной нищетой и униженностью людей рождает сатирический пафос.

Иными словами, встреча устроена так, чтобы высмеять не отдельных “смешных” персонажей, а сам социальный порядок, в котором пережитки крепостничества продолжают диктовать отношения. Сатира разоблачает: барская помпа — пустышка, власть — нелепая и вредная, а покорность — результат многолетнего насилия. Поэтому сцена нарочно сделана гротескной и язвительной: через смех автор добивается нравственного осуждения старого мира.