Как вы думаете, почему кислоты имеют такое название?

Короткий ответ: потому что первые известные человеку кислоты имели кислый вкус, и слово «кислота» происходит от «кислый».

Подробно. Долго до появления формальных определений химики (а до них — повара, виноделы и врачи) различали вещества по вкусу. Растворы уксусной, лимонной, молочной и других природных кислот очевидно «кислили» — отсюда и название. В русском языке корень «кис-» один и тот же в словах «кислый», «скисать», «кисель» и «кислота». В других языках история похожая: латинское acidus значит «кислый», греческое oxys — «острый/кислый», поэтому у нас есть «оксид», «оксикислота» и т.п.

Интересный исторический штрих: когда Лавуазье пытался понять природу кислот, он ошибочно думал, что все они «рождаются» кислородом. Из-за этой идеи элемент и получил имя «кислород» (буквально — «рождающий кислоту») в русском и, например, «Sauerstoff» («кислое вещество») в немецком. Хотя теория оказалась неверной, языковые следы остались.

Современная химия определяет кислоты не по вкусу, а по поведению частиц: по Аррениусу — это вещества, дающие в воде ионы H⁺; по Бренстеду–Лоури — доноры протонов; по Льюису — акцепторы электронных пар. Но историческое имя, связанное с кислинкой уксуса и лимона, закрепилось навсегда. (И, разумеется, пробовать кислоты «на язык» сегодня небезопасно — для этого у нас есть индикаторы и pH-метры.)