Что называют осью вращения твердого тела?

Ось вращения твердого тела — это воображаемая прямая, относительно которой тело вращается. При вращении твердые тела движутся таким образом, что каждая точка тела описывает окружности, радиус которых перпендикулярен оси вращения. Важно, что все точки тела, находящиеся на оси вращения, не движутся, то есть остаются в покое. Ось вращения может располагаться внутри тела или быть вне его, в зависимости от ситуации. Например, при вращении Земли вокруг своей оси ось вращения проходит через её центр и соединяет северный и южный полюса.