Как правильно поласкать ребёнка или полоскать ребёнка

Правильный вариант — "полоскать ребёнка". В русском языке существует правило, по которому глаголы, обозначающие действия, которые выполняются с кем-то или чем-то, имеют форму "полоскать", когда речь идет о действии, совершаемом над кем-то (в данном случае, над ребёнком).

Слово "поласкать" в русском языке также существует, но оно является редким и используется в более поэтических или архаичных контекстах. Это слово имеет схожее значение, но употребляется в значительно более ограниченных случаях.

Таким образом, в обычной разговорной речи и в стандартных ситуациях правильно говорить "полоскать ребёнка".