Как правильно говорить? ВзЯлись, или взялИсь?

Правильная форма — взялись. Это слово является формой глагола "взяться" в прошедшем времени, множественном числе, и оно образовано от основы "взя-" с окончанием, характерным для глаголов второго спряжения.

Форма взялись используется для выражения действия, которое совершили несколько человек в прошлом. Например, в предложении: "Они взялись за работу."

Форма взялись произносится с ударением на "я" в середине слова, и она является единственно правильной в русском языке.