Являются ли слова "яблоня" и "яблоко" однокоренными?

Да, слова "яблоня" и "яблоко" являются однокоренными. Оба слова происходят от одного корня — "яблок-" или "яблон-". Слово "яблоня" обозначает дерево, на котором растут яблоки, а "яблоко" — плод этого дерева. Эти слова принадлежат к одной и той же лексической группе, так как их основа общая и связана с понятием яблоневого дерева и его плодов.