Вырастали или вырастали?

Правильная форма — "вырастали". Это форма прошедшего времени во множественном числе от глагола "вырастать". Например: "Дети вырастали, играя в саду".

Форма "вырастали" также подходит для множественного числа, но в контексте, например, "когда они вырастали", что также означает прошедшее время.