Как пишется правильно доча или дочя?

Правильно писать «доча».

Это слово является разговорным, ласкательным вариантом от слова «дочь». В русском языке иногда образуются уменьшительно-ласкательные формы, которые не всегда соответствуют строгим правилам правописания, но всё же существуют в разговорной речи. В данном случае «доча» — это устоявшийся разговорный вариант, который можно услышать в быту, особенно в тёплом, семейном контексте: «Как дела, доча?»

Форма «дочя» считается ошибочной, потому что в русском языке сочетание «чя» в корне слов встречается крайне редко и обычно выглядит неестественно. В большинстве слов после мягкого согласного «ч» пишется буква а, а не я, потому что сама по себе «ч» — мягкая, и дополнительное обозначение мягкости (через «я») не требуется.

Таким образом, верно: доча.