Слово "рисовать" — словарное?

Да, слово «рисовать» является словарным словом.

Словарные слова — это такие слова, написание которых нельзя проверить с помощью правила, подбора однокоренных слов или изменения формы слова. Их правописание нужно запомнить, так как они часто содержат безударные гласные в корне, правописание которых нельзя проверить.

В слове «рисовать» безударная гласная «и» в корне. Если попробовать подобрать проверочное слово, где эта гласная окажется под ударением, например: рисунок, рисовка, рисует — то гласная «и» всё равно остаётся безударной или не даёт чёткого понимания, какая буква стоит в корне. Поэтому проверкой здесь воспользоваться нельзя.

Именно поэтому слово «рисовать» включено в орфографические словари как словарное, и его правописание следует просто запомнить. Такие слова обычно изучают в начальной школе, и они входят в специальные списки словарных слов для запоминания.