В каком значении слово "прикоснулась"?

Слово "прикоснулась" — это форма глагола "прикоснуться" в прошедшем времени, в женском роде, от первого лица. В общем значении, оно обозначает действие, при котором кто-то или что-то слегка соприкасается с чем-то, касается, при этом контакт может быть легким и ненасильственным. Например, "Она прикоснулась к его плечу". Это слово может быть использовано в разных контекстах, например, в физическом плане, когда кто-то касается другого предмета или человека, или в переносном значении, когда речь идет о эмоциональном воздействии, например: "Её слова прикоснулись к моему сердцу".